PythonでYoutubeをダウンロードできるモジュールを発見したのでまとめておきます。
コード
from __future__ import unicode_literals
import youtube_dl as download
with download.YoutubeDL({'outtmpl': 'filename'}) as ydl:
ydl.download(['https://www.youtube.com/watch?/'])urlを入力するだけで同じディレクトリに動画が保存されます。
